连杆杠杆式抓取机构连杆杠杆式抓取机构滑槽杠杆式抓取机构滑槽杠杆式
2.连杆杠杆式抓取机构
手臂伸躯机构平面平行移动连杆式抓取机构平板式抓取机构连杆杠杆式
直观的机械动图
小朋友们判断是不是杠杆,可以简单从支点,和硬杆运动两个点来判别.
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